1.初始时钟 初始化内核时钟，主时钟，各个外设的时钟。
2.关闭看门狗 看门狗是用来监控应用程序的异常跑飞而复位CPU，在初始化阶段，由于没有“喂狗”这一动作，有可能导致CPU不断复位，因此，首先会关闭看门狗，初始化完，再开启。
3.建立中断向量表 中断向量表，中断源的识别标志，可用来形成相应的中断服务程序的入口地址，或者中断服务程序入口地址的偏移量和段基值。CPU利用中断向量表转入中断服务程序处理相关事务。
4.初始化堆栈寄存器 堆栈的作用一个就是保存现场（上下文），如函数调用或者中断发送时，将当前执行地址压栈，调用完成再返回此处执行程序。另一个作用就是保存参数，如临时变量。因此，在启动阶段需初始化堆栈寄存器、堆栈的大小、起始地址等。
5.内存初始化 选择内部或者外部RAM。
CortexM3有3种启动方式 1、 BOOT1=1 BOOT0=1 ，中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处。 2、 BOOT1=x BOOT0=0，中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处。 3、 BOOT1=0 BOOT0=1 ，中断向量表定位于内置Bootloader区，此时可通过串口下载程序的二进制文件到flash区。